АРС

АРС – автоматическое регулирование скорости.
АРС применяется как для поездов метрополитена, так и для поездов скоростного трамвая. В основу АРС положен принцип непрерывного контроля скорости поезда. Осуществляется это следующим образом. В рельсы задаются сигнальные частоты соответствующие заданным значениям скоростей, которые зависят от длины тормозного пути при полном служебном торможении. На головном вагоне поезда установлены устройства, которые воспринимают сигнальные частоты, дешифрируют их, переводя в значения допустимой скорости. На осях колесных пар головного вагона установлены датчики скорости, которые преобразуют механическую энергию в напряжение переменного тока, которое несет информацию о фактической скорости.
Устройства АРС производят сравнение допустимой скорости с фактической скоростью. Если значение фактической скорости превышает значение допустимой скорости, то устройства АРС выдают команду на торможение подвижным составом без участия машиниста.
В отсеке головного вагона метро на поворотных петлях подвешен статив, на котором установлены блоки системы АРС. Блоки устанавливаются в следующем порядке: блоки локомотивных приемников метро БЛПМ 41, БЛПМ 23, БЛПМ 56, согласующее устройство СУ БЛПМ, два блока измерения скорости БИС-200А, блок сигнализации метро БСМ и блок управления метро БУМ. Все эти блоки питаются напряжением постоянного тока 80 В. Для питания усилителей блоков БЛПМ и БИС-200А применены фильтры питания 12 В.
В рельсы подаются сигнальные частоты 75 Гц, 125 Гц, 175 Гц, 225 Гц, 275 Гц и 325 Гц. Каждой сигнальной частоте соответствует допустимая скорость и соответственно сигнальное показание, которое высвечивается на локомотивном указателе допустимой скорости (ЛУДС).
75 Гц – 80 км/ч,
125 Гц – 70 км/ч,
175 Гц – 60 км/ч,
225 Гц – 40 км/ч,
275 Гц – 0 км/ч,
325 Гц – «ЛН» (направление движения), «РС» (равенство скоростей для системы «Днепр»), 1Ч (прием одной частоты для системы «Днепр» г. Киев).
С приемных катушек наведенное напряжение подается на согласующее устройство, а с него на вход каналов блоков БЛПМ, которые включены последовательно и образуют замкнутый контур.
Каналы приемников настроены на соответственные частоты. Они выделяют, усиливают и преобразовывают напряжение принятой частоты в напряжение для питания соответствующих приемных реле. На базе контактов обратных повторителей приемных реле по схеме распределителя построена схема числовой защиты.
Числовая защита предполагает по системе АРС МАРС (одна частота из шести 1/6) при появлении помехи на любой второй частоте появление на ЛУДС сигнального показания «ОЧ» (отсутствие частоты) со срабатыванием системы АРС.
Числовая защита предполагает по системе АРС «Днепр» (две частоты из шести 2/6) при появлении помехи на любой третьей частоте появление на ЛУДС сигнального показания «ОЧ» (отсутствие частоты) со срабатыванием системы АРС.
Датчики скорости всех типов, которые могут быть установлены на вагонах оборудованных системой АРС, выполняют преобразование механической энергии в электрическое напряжение с коэффициентом преобразования 5,5 (1 км/ч соответствует 5,5 Гц).
Напряжение с датчиков скорости поступает на вход блоков измерения скорости БИС-200А, усиливается и с выхода усилителя поступает на фильтры скоростных реле. Фильтры настроены таким образом, что скоростные реле, подключенные к их выходам, возбуждаются при определенных частотах согласно следующей таблицы.
Скоростное реле Ступень изменяемой скорости, км/ ч.
Р1 5,5 – 11,5
Р2 10 – 21,5
Р3 20 – 31,5
Р4 30 – 41,5
Р5 40 – 51,5
Р6 50 – 61,5
Р7 60 – 71,5
Р8 70 – 81,5
Р10 80 – 100,0

На стыке соединений контактов скоростных реле блоков БИС-200А и сигнальных реле блока БСМ построена схема сравнения допустимой и фактической скоростей, результатом которой является работа реле КСР1 и КСР2 (контрольно-скоростные реле). Контрольно-скоростные реле управляют сбором поездной схемы «Ход» и «Тормоз».