вот цифровой бы УКРУП. Ждем от службы Ш, но мы же ИЧ. Так и не дождемся, наверное.

Думаете, что будет лучше?
Сам принцип измерения укрупа адаптирован для предсказания погоды на Марсе.
Измерять надо между шибером и рабочей тягой, тогда будет точно.
Либо косвенным методом, между валом двигателя и редуктором, помножив на коэффициент зубчатых передач, чтобы тяги не разъединять.
А так измеряете всё в кучу: и усилие перевода, и пружинность остряка, и засранность башмаков ржавчиной. Поди найди истинное усилие в такой куче.

Или МСП ставить и измерять токи)))