Проект дошёл до состояния попытки поехать по команде ДСП. С определением конечной точки траектории движения, режима скорости и тяги. Первые попытки и отладка пойдут на константной скорости, потом уже и физика тяги прикрутится. Сейчас она в некоторой степени отлажена и отложена.

По СЦБ почти всё для первой вводной добили. Кодирование - после алгоритмов определения ездючин на пути, прицепок-отцепок и модели столкновения. Физику предохранителей сделали.

«Зрение» (восприятие...