В период 1966—1975 гг. Великолуцкий ремонтный завод строил служебные двухосные автомотрисы АС1А (рис. 73 и 74), изготовленные впервые в 1964 г.
Кузов автомотрисы вагонного типа с нижнеи рамой; на его концах установлены головки автосцепок без фрикционных аппаратов (паровозного типа). Кузов опирается на буксы через листовые рессоры. Ьуксы имеют по два конических роликовых подшипника. Колеса чугунные с отбеленным ободом. Диаметр новых колес 650 мм. Ширина автомотрисы .2840 мм, высота — 3327 мм.
На автомотрисе установлен бензиновый карбюраторный четырехтактный шестицилиндровый двигатель ГАЗ-51. Этот двигатель имеет цилиндры диаметром 82 мм, ход поршня ПО мм и развивает при частоте вращения вала 2800 об/мин номинальную мощность 70 л. с. Вес двигателя (сухой) 250 кгс. Расход топлива при номинальной мощности 270 г/(э. л. с.-ч).
Вал двигателя через четырехступенчатую коробку передач lAJ-tH, реверс, карданный вал и осевой редуктор соединен с движущей колесной парой автомотрисы. Передаточное отношение коробки передач: на 1-й ступени — 1 : 6,40, на 2-й — 1 : 3,09, на 3-й 1 : 1,69 и на 4-и 1, на
задний ход — 1 : 7,82. Передаточное отношение реверса 1 :2,44, передаточное отношение осевого редуктора 1 : 1,58.
Автомотриса имеет колодочный тормоз (на обе колесных пары) с пневматическим приводом. На автомотрисе имеется бак на 95 кг бензина. Нагрузка от движущей колесной пары 5 тс, от поддерживающей — 4 тс. Скорость автомотрисы при частоте вращения вала двигателя 2800 об/мин; на 1-й ступени — 12,8 км/ч, на 2-й — 26,6, на 3-й — 48,5-и на 4-й —82,0 км/ч; конструкционная скорость 80 км/ч. В автомотрисе имеется 24 места для сидения; грузоподъемность ее равна 2,4 тс. К автомотрисе на площадке можно прицепить подвижной состав весом не более 10 тс.