Родилась в 1918 году в Москве.
В 1935 году поступила в Московский институт инженеров связи, который окончила в 1941 поду, получив диплом инженера-электрика проводной связи.
Трудовой путь начала в 1941 году электромехаником дистанции сигнализации и связи Омской железной дороги. В конце 1943 года по приказу Наркомата путей сообщения была переведена в Москву и поступила инженером в распоряжение Центрального управления сигнализации и связи НКПС. С 1945 по 1961 год трудится в должнос-
ти старшего инженера службы дорог Запада и Северо-Запада Центрального управления сигнализации и связи МПС, а затем в должности старшего инженера отдела телефонно-телеграфной связи Главного управления сигнализации и связи МПС.
Софья Николаевна зарекомендовала себя хорошим специалистом, активно участвовала в общественной жизни коллектива. В 1961 году ее избирают заместителем секретаря партийного комитета МПС.
По окончании срока избрания, в 1963 году, она вновь работает в Главном управлении сигнализации и связи в должности заместителя начальника отдела телефонно-телеграфной связи.
В 1964 году Министр путей сообщения назначил С. Н. Филипенко главным редактором журнала «Автоматика, телемеханика и связь», в котором она проработала до 1974 года.
Награждена орденом «Знак Почета», медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «За трудовое отличие», «В память 800-летия Москвы», знаком «Почетному железнодорожнику».