Родилась 8 мая 1936 года в д. Нагиево Омской области.
После окончания школы поступила в Томский электромеханический железнодорожный институт инженеров железнодорожного транспорта по специальности «Автоматика, телемеханика и связь».
В 1960 году была направлена на работу в Уралгипротранс и принята на должность инженера в отдел автоматики, телемеханики и связи. Назначена ГИПом в 1973 году и бессменно проработала в этой должности 19 лет. Первый свой объект «ЭЦ и автоблокировка на участке Алапаевск—Богданович Свердловской железной дороги» (1973—1975) получила сразу же после назначения на новую должность.
М. II. Юрьева была автором раздела ЭЦ по следующим проектам: ЭЦ станции Коноша Свердловской железной дороги; ЭЦ станции Металлургическая Челябинского металлургического завода; ЭЦ станции Карталы Южно-Уральской железной дороги; ЭЦ участка Свердловск — Курган Свердловской железной дороги (раздел СЦБ); ЭЦ участка Свердловск—Богданович—Тюмень (раздел СЦБ); вторые пути на участках Свердловск—Богданович, Свердловск—Дружинине, Свердловск—Каменск-Уральский Свердловской железной дороги (раздел СЦБ); ст. Новоишимская Целинной железной дороги (раздел СЦБ); переустройство ЭЦ станции Челябинск-Главный Южно-Уральской железной дороги (в составе путевого развития станции) (раздел СЦБ); участок автоблокировки и ЭЦ Свердловск—Полевской
Свердловской железной дороги; (остался на стадии проектирования) (раздел СЦБ); отдельные объекты ЭЦ станции Агрыз Горьковской железной дороги (восточный парк) (раздел СЦБ) и др.
Как автор разделов больших проектов решала вопросы СЦБ и связи на участке Решё-ты—Арамиль станции Свердловск (южный обход).
Все запроектированные станции построены и пущены в эксплуатацию.