БСБ (ETCS ATP OnBoard)
 

Здравствуйте!
Предлагаю всем интересующимся обсуждать здесь бортовое оборудование системы ETCS. Данная локомотивная система безопасности, в частности производства Bombardier, сейчас внедряется в пространстве СНГ (Казахстан, Азербайджан) в комплексе третьего уровня ETCS, и некоторых других вариациях.
Если есть заинтересованные форумчане - готов делиться информацией и просто поговорить на эту тему =)

Есть такие!
Тема интересная, но по ней у меня практически нет информации.:book:

Ну я для этого тему и открыл :raD:
Информацией делиться, на вопросы отвечать.
Так что если что-то конкретное интересует - отвечу с радостью.
Если нет, начну с описания общей структуры

Буду очень признателен! Давайте с общей структуры начнем.

Итак.
Наиболее я осведомлен о продукте EbiCab2000.
Это вариант бортового оборудования ETCS, который выпускает Bombardier.
В данный момент в Европе и в пространстве СНГ и Прибалтики внедряется R3 (по аналогии с Ебилком). Это третий релиз оборудования. Готовится к выпуска R4.
R3 имеет модульную структуру железа (в данный момент я не могу выложить структурную или функциональную схемы, позже добавлю).
Модули следующие:
- Два блока обработки информации от датчиков скорости:
ну тут все просто и пояснять не надо

- Процессор вычисляющий скорость:
тут вроде тоже. Информация от двух обработчиков поступает в вычислитель и считается фактическая скорость

- Блок увязки со сторонним локомотивным оборудованием:
тут сложнее. Это блок по сути является интерфейсным с локомотивом. Передает и принимает сигналы например о смене кабины, разрыве тяги и тд. Если управление самим локомотивом осуществляется по какой либо шине данных (CAN, MVB) то шина просто подключается к этому блоку и управление идет по ней. Если же управление локомотивом "аналоговое", то ставятся блоки дискретного или аналогового ввода-вывода и прием-передача информации идет через них, будь то сигнал на звуковой сигнал в кабине, положение реверсора и тд. Ну и тормозами.

- Блоки дискретного или аналогового ввода-вывода.
Тут тоже объяснять думаю не надо.

- Блок радиосвязи. Тут тоже все просто. Отдельный модуль, отвечающий за установку радиосвязи и обработку пакетов под нужный протокол (если управление идет по радиоканалу).

- Основной вычислитель. Высчитывает кривую торможения, и управляет остальными, чтобы ее соблюдать.

- Интерфейс машинист-локомотив. Это Дисплей.

- бортовой регистратор. Пишет всю информацию.

- Антенна, считывающая балисы

- Модель обработки сигналов от антенны.

- Датчики скорости. Это либо допплер, либо тахогенераторы

Еще возможно добавление модуля STM. Это блок, который позволяет данной системе, помимо работы в зоне ETCS, работать так же с национальными системами, будь то французский крокодил, или наша АЛСН.
STM естественно для каждой страны свой.


Управление локомотивом (тормоза и тд) возможно в двух вариантах:
1) Шина данных, если она на локомотиве есть.
2) Если нет - то релейный интерфейс.

Все это работает по стандартам UNISIG, то бишь европейским сабсетам. Это их местные отраслевые стандарты. Они приняты консорциумом всех крупных жд фирм Европы. И по этим общим стандартам каждая из фирм делает свое техническое решение. Как железо, так и софт

Когда Азербайджан вступил (ратифицировал Устав) в СНГ ?:shocking:

Shamanmushi добавил 13.01.2015 в 14:15

3 сентября 1993 года, если я не ошибаюсь.
А вот насчет ратификации устава - это да

Что такое "балиса"? Спросил и нашёл ответ на СЦБисте. Балиса чем-то похожа на датчик системы "Пальма"?
Пока всё понятно и ничего особенного не вижу. Спасибо, давайте дальше тему развивать.

Что значит датчик скорости допплер? Относительно чего опирается сигнал датчика (принцип работы)? В интернете ничего найти не смог кроме как применяются подобные датчики для измерения скорости автомобилей, скорости кровотока, и на ж.д. на горках. Но там он стоит неподвижно и измеряет скорость движущихся объектов. Здесь же датчик движется сам.

Это будут внедрять на линии Баку-Беюк-Кясик? На переменку то переведут? Если да, то от какой станции? Мы там в своё время помогали делать ТЗ для кредиторов из Всемирного банка. Интересная работа была. Я фотки выкладывал о состоянии линии.

Shamanmushi, здравствуйте!
Вы писали: "сейчас внедряется в пространстве СНГ (Казахстан, Азербайджан) в комплексе третьего уровня ETCS, и некоторых других вариациях." А позвольте полюбопытствовать:

1. Где конкретно она сейчас внедряется?
2. ETCS уровня 3 - это интервальное управление движением. Так и реализуется?
3. Стандарт ETCS предполагает управление только по радиоканалу, причем только GSM-R. Радиосистема уже строится или построена? Китайская?

Извиняюсь за отсутствие.
Внедряется в Казахстане: две линии, Узень-Болашак 150 км и Жетыген-Алтынколь 300км. Обе линии функционируют нормально.

Не совсем понимаю что вы имеете ввиду под "интервальным управлением." Автоблокировка это тоже интервальное управление движением. Если же имели ввиду отсутствие фиксированных блок-участков и прицельное торможение позади идущего поезда в хвост впереди идущего - то да.

Да. Только по стандарту TETRA.

в тестовом режиме, или сданы заказчику?

в хвосте всегда локомотив? или каждый вагон оборудован чем-то может?

Сданы заказчику, насколько я знаю.
И линии, и около 30 локомотивов.

В хвосте - хвостовой полукомплект системы СКЦП (системы контроля целостности поезда). Контролирует длину по GPS и давление в магистрали. Если поезд окажется "не цел" (длина увеличится более чем на n относительно введенной, или же давление в голове и хвосте будет разным). то на АРМе ДНЦ, это будет выглядеть будто бы последний вагон завис на месте, а голова движется. Растягиваться то есть будет и постепенно занимать перегон. Естественно, позади идущий поезд остановится перед оставшимся хвостом. Стянуть

То есть при формировании поезда устанавливатся "коробочка" на "хвост"?