Проверку приводов мы сделаем, не велика проблема.
А по уму, защита зубчатых шестерен должна идти в заводском исполнении, им это проще сделать.
1. защита шибера от излома верхних пружин
http://scbist.com/scb/uploaded/4825_img111%5B1%5D.jpg
2. защита шибера от излома нижних пружин
3. герметизация редуктора (мы в своих редукторах это сделали , масло не вытекает , )