КГМ — это комплекс горочный микропроцессорный, автоматизированная система управления процессом расформирования составов на сортировочных горках железнодорожного транспорта.
Разработан в 1983 г. коллективом учёных и конструкторов РИИЖТа (Ростовского института инженеров железнодорожного транспорта) и Ростовского филиала
ВНИИЖТа. Первая эксплуатация — на станции Красный Лиман.
Назначение и ключевые задачи
КГМ решает комплекс задач, ранее выполнявшихся отдельными системами (ГАЦ‑КР, АРС, АЗСР, ГПЗУ), и обеспечивает:
автоматическую установку стрелок по маршрутам скатывания отцепов;
контроль хода роспуска с визуализацией на дисплеях;
регулирование скоростей движения отцепов на всех тормозных позициях;
расчёт переменной скорости роспуска;
контроль расцепа отцепов с идентификацией физических вагонов и их инвентарных номеров;
непрерывное протоколирование работы системы;
регистрацию сбоев и отказов оборудования;
интеграцию с АСУ СС (автоматизированной системой управления сортировочной станцией).
Функциональные подсистемы
Комплекс структурирован в три основных подсистемы, размещённые в трёх компоновочных шкафах:
«Маршрут» (блоки Б1–Б4):
обработка сигналов от путевого оборудования головной зоны;
управление головной и пучковыми стрелками;
интервальное регулирование на первой тормозной позиции;
классификация отцепов по ходовым свойствам;
расчёт переменной скорости роспуска;
управление горочным светофором и маршрутными указателями.
«Скорость» (блоки Б5–Б7):
прицельное регулирование скорости скатывания в зоне третьей тормозной позиции;
сбор данных о расчётных и фактических скоростях, состоянии участков, стрелок и замедлителей;
передача информации в подсистему «Диспетчер».
«Диспетчер» (блоки Б8–Б11):
оперативный диалог с дежурным по горке и маневровым диспетчером (через клавиатуры и дисплеи);
индикация состояния напольных устройств на цветном графическом терминале;
формирование сообщений о сбоях и переходе на резервное управление;
двусторонняя связь с АСУ СС, хранение программ роспуска (до четырёх составов).
Техническое оснащение и датчики
Головная зона: три комплекта спаренных путевых датчиков ДП50‑80, короткая рельсовая цепь (3,5 м), весомер, фотоэлектрические устройства.
Тормозные позиции: радиолокационные измерители скорости РИС‑В2.
Пути подгорочного парка: устройства КЗП‑ВНИИЖТ (контроль заполнения путей).
Элементная база: микропроцессорные средства МикроДАТ (до 20 разновидностей модулей в 11 блоках).
Преимущества системы
Программно‑аппаратная гибкость — адаптация под различные схемы станций.
Высокая скорость обработки информации — оперативное реагирование на изменения ситуации.
Сервисное оборудование — удобство обслуживания и диагностики.
Интеграция с АСУ СС — автоматизация ввода маршрутов и передачи данных.
Надёжность — резервирование ключевых узлов, гальваническая развязка сигналов через оптроны.
Эксплуатация и развитие
Внедрён на 28 сортировочных станциях России и стран СНГ.
Последняя версия — КГМ ПК (разработка Ростовского филиала НИИАС), соответствует национальным нормам РФ.
Обеспечивает передачу данных в информационные системы ОАО «РЖД» и доступ для удалённых пользователей (диспетчеров, руководителей).
Перспективное развитие — замена устаревших модулей МикроДАТ, внедрение мощных микроЭВМ для автоматизации формирования поездов, разработка системы ТГЛ.
Нормативная база и стандарты
Система проектируется в соответствии с:
национальными требованиями и нормами РФ (уклоны, замедлители, процедуры управления);
климатическими стандартами устойчивости;
протоколами взаимодействия с АСУ СС и сетями передачи данных СПД.
Итог
КГМ — это комплексная микропроцессорная система, обеспечивающая полное автоматизированное управление сортировочной горкой: от задания маршрутов до контроля скорости скатывания и протоколирования работы. Она повышает производительность станции, безопасность движения и качество труда оперативного персонала.
История и техническое описание
В России первая версия системы управления сортировочной горкой
КГМ (комплекс горочный микропроцессорный) была разработана в 1983 г. в Ростовском институте инженеров железнодорожного транспорта (ныне—Ростовский государственный университет путей сообщения) и введена в эксплуатацию на сортировочной станции Красный Лиман. В течение последующих лет комплекс непрерывно совершенствовался. Разные версии комплекса внедрены на 28 сортировочных станциях в России и других странах СНГ.
Структура последней версии комплекса — КГМ ПК (разработка Ростовского филиала НИИАС) показана на рис. 12.15.
КГМ ПК содержит все компоненты современной системы управления сортировочной станцией и проектируется на основании действующих в России национальных требований и норм (это относится к уклонам, замедлителям, процедурам управления замедлителями, устойчивости к климатическим условиям). Система также обеспечивает передачу информации по каналам сети передачи данных в информационные системы ОАО «РЖД» и доступ к информации с АРМов удаленных пользователей (руководителей и диспетчерского аппарата дистанций СЦБ).
Более подробное описание КГМ ПК можно найти в [Ivancenko et al., 2002; RFNIIAS, 2008].
Рис. 12.15. Система управления сортировочной станцией в России [RFNIIAS, 2008]:
АВГ—аппаратура вершины горки; АРМ ДСПГ—автоматизированное рабочее место дежурного по горке;
АРМ ТОиР — автоматизированное рабочее место технического обслуживания и ремонта; АРМ УК— автоматизированное рабочее место удаленного контроля; АРМ ШН —автоматизированное рабочее место электромеханика; АРМ ГО — автоматизированные рабочие места горочных операторов; АРС-УУПТ—автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов с устройством управления прицельным торможением; АСУ ЛР—автоматизированные системы управления линейных районов; ВБ — выносной блок; ГАНС Р—горочная автоматическая локомотивная сигнализация с передачей данных по радиоканалу; ГАЦ МН — горочная автоматическая централизация с автоматическим накоплением маршрутов; ГВЗ — горочные вагонные замедлители; НАЛ СГ—информационно-аналитическая подсистема сортировочной горки; К-ЛВС —коммутатор ЛВС; КВГ—контроллер вершины горки; КДК—контрольно-диагностический комплекс; КЗП — аппаратура контроля заполнения путей; КСАУ КС — комплексная система автоматизированного управления компрессорной станцией; ЛВС—локальная вычислительная сеть; М СТ —метеостанция; ПИК— преобразователь информационных каналов; (Р) —резервный комплект; РИС —радиолокационные измерители скорости; РТД-С—радиотехнические датчики свободности участков пути; РЦ — рельсовые цепи; СБД —сервер баз данных; СК—сетевой коммутатор; СП —сетевой принтер; СП и ХД —сервер приложений и хранилище данных; СПД — сеть передачи данных; ТВ—тензометрические весомеры; ТК—технологический компьютер; УВК—управляющий вычислительный комплекс
