Если кому интересно по поводу считывания с шины CAN с устройства КПД, можете следить за темой.
https://forum.flprog.ru/viewtopic.php?t=8622
Есть кое какие результаты. Надеюсь к концу года соберу устройство для контроля сигналов локомотивного светофора, датчиков давления, скорости непосредственно с КПД.