Термин "заземление" исторически сложился как "соединение с тяговым рельсом для защиты от токов короткого замыкания".
Принципиальное различие между постоянным и переменным током в том, что постоянный раз в 300 опаснее в электрокорозионном плане. Поэтому стараются тяговые рельсы изолировать от земли. Минусовая шина подстанции не соединена с контуром заземления (только в момент аварии при срабатывании земляной защиты). В рабочем режиме между рельсом и землёй может быть потенциал больше сотни вольт. Бьётся ощутимо.
Относительно ЦЗ-3551 СЦБистам была бы интересна глава 6. Я приводил выше.
