Сообщение от Николай Николаевич

Да как подробнее-то? Всё, что на борту, в кабине - епархия НЕ СЦБистов.
Алгоритмы передачи информации на борт - исключительно те, которые определили для себя те, кто сидит в кабине. Если передача информации предполагается не по рельсопроводному каналу - это тоже епархия не СЦБистов.
Задача выявления препятствия для движения, за исключением находящегося на рельсах подвижного состава - перед СЦБистами тоже никогда не стояла.
Вот как-то так...