Цитата:
Сообщение от T1000
Если перегон со светофорами и светофоры включены в ЧДК, то и ничего дополнительного не нужно.
Это вторая нобелевская
|
Ну и отследить неравномерность движения первой оси по контролируемому участку с дальнейшей аппроксимацией функции первой производной от путИ - третья.