|
Хорошо! СЦБ говорит РБЦ до какой точки можно осуществлять движение и в какой точке занизить скорость (входной - установленная, 40, 80, 120 и далее, если будут такие 180, 220 и т.д). Её (РБЦ) задача по полученным данным только построить кривую торможения при необходимости . И ВСЕ. Зачем ей заниматься параллельными вычислениями, которые уже произведены аб и эц. Да, РБЦ наблюдает за ВСЕМ участком и находит в нем точку препятствия, которую УЖЕ определило СЦБ. Трафик сокращается на порядки. А алгоритм РБЦ минимизируется.
|
