|
Двигатели такие очень классные...
по механической характеристике они повторяют двигатель постоянного тока с постоянными магнитами.
насчет кинетической энергии:
незнаю как в ДБУ, но в любом вентильном движке с датчиками Холла можно вычислить количество оборотов двигателя, в стрелке это линейное перемещение шибера (при условии, что фрикция наглухо затянута (исключена из механической передачи двигатель-редуктор).
Зная перемещение шибера, управляем скоростью вращения двигателя, тоесть плавно тормозим в нужное время, и в момент окончания перевода ничего гасить уже ненадо.
|
