Я любитель релейных схем, где все переключения видны и все четко-ясно-понятно. Так что компьютер и микроконтролеры использовать не буду. Пока макет на стадии проэкта. Ничего не мешает сделать подъездной путь без автоматики с "ручными" стрелками и без светофоров. Приводы стрелок можно сделать и кнопки вынести на пульт, "вставив" из для удобства в схему пути. Никакого контроля занятости и положения, все в ручную и на глаз. Такие станции я тоже видел, и знаю. Почти полная копия станции Абашевской станция Салаир, за исключением наличия в Салаире депо, угольного тупика и нескольких путей в цеха ГОКа, почти не отличается - так же три приемо-отправочных, да два погрузочных для концентрата руды. Только в отличие от углепогрузочной Абашевской полное отсутствие централизации и светофоров.
Но со светофорами интереснее