Каждый участок маршрута (кроме первых и последних) размыкается при последовательном во времени выполнении следующих условий:

Ур1. Занятие предыдущего участка;
Ур2. Занятие размыкаемого (текущего) участка маршрута;
Ур3. Освобождение предыдущего участка маршрута;
Ур4. Размыкание предыдущего участка маршрута;
Ур5. Занятие следующего по ходу движения участка;
Ур6. Освобождение размыкаемого участка.