Admin

Контроль исправности тепловоза ТЭМ7А перед началом работы в режиме «АВТОМАШИНИСТ»

СИ. КИМ, канд. техн, наук, заведующий отделом,
А.А. ПРОНИН, заместитель заведующего отделом,
С.В. ЕЛИСЕЕВ, заведующий сектором, отдел микропроцессорных систем управления и регулирования, АО «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава» (АО«ВНИКТИ»)

В соответствии со «Стратегией развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 года» на станции Лужская Октябрьской дороги в 2016 г. запущен проект по созданию системы управления горочными локомотивами ТЭМ7А в режиме работы «Без машиниста».
Тепловозы ТЭМ7А, эксплуатируемые на станции, были оборудованы системой автоматического управления горочным локомотивом (САУ ГЛ), маневровой автоматической локомотивной сигнализацией и системой механизации и автоматизации сортировочной горки MSR-32. Это позволило реализовать их работу в режиме «Без машиниста» в парке приема станции Лужская по замкнутому циклу — «надвиг — роспуск — движение в тупик — движение на занятый путь — сцепка с составом».
В настоящее время, в соответствии с планом научно-технического развития ОАО «РЖД» на 2022—2023 годы, проводятся техническое дооснащение тепловозов ТЭМ7А и расширение функционала системы «Автомашинист» для обеспечения работы в парках формирования и отправления поездов, а также работы по подтверждению уровня полноты безопасности SIL4. Данные решения позволят исключить присутствие машиниста на борту тепловоза при выполнении большинства технологических операций на сортировочной станции.
В рамках работ по повышению уровня технической оснащенности тепловозов ТЭМ7А на станции Лужская специалистами АО «ВНИКТИ» был разработан ряд тестов, обеспечивающих проведение предрейсового контроля исправности таких критически важных узлов, как пневматическая и тяговая системы локомотива. Применение предрейсового контроля повысит безопасность движения при выполнении маневровых работ, так как благодаря ему, можно своевременно выявлять отклонения в работе оборудования и проводить внеплановое техническое обслуживание.
Тесты для проведения предрейсового контроля должны запускаться машинистом каждый раз перед началом работы в режиме «Автомашинист». Их включение и контроль тестируемых параметров проводятся на двух дополнительных экранах дисплейного модуля (ДМ):

• «Тест пневмооборудования» (рис. 1);
• «Тест электрооборудования» (рис. 2).

На экране «Тест пневмооборудования» реализована возможность запуска проверок тормозного оборудования локомотива, таких как:

• тест крана машиниста № 395;
• тест крана вспомогательного тормоза с дистанционным управлением № 224Д (КВТ 224Д);
• тест вентиля замещения электрического тормоза ВТ1.

Для обеспечения безопасности во время выполнения тестов и достоверности их результатов необходимо соблюсти ряд начальных условий, а именно:

• локомотив находится в статичном положении;
• дизель запущен;
• режим «Автомашинист» выключен;
• давление тормозной магистрали более 0,4 МПа (4 кгс/см2);
• для теста крана машиниста № 395 и вентиля ВТ1 давление в тормозных цилиндрах не должно превышать 0,03 МПа (0,3 кгс/см2);
• для теста КВТ 224Д давление в тормозных цилиндрах должно находиться на уровне 0,38—0,44 МПа (3,8—4,0 кгс/см2);
• для теста крана вспомогательного тормоза КВТ 224Д его контроллер переведен в V положение (IV тормозная позиция), а в остальных тестах контроллер находится в поездном положении (0 позиция).

При запуске теста крана машиниста № 395 САУ ГЛ формирует и передает управляющие сигналы на электропневматиче-ские вентили приставки крана машиниста ПЭКМ1/485. ПЭКМ реализует ступень торможения с разрядкой тормозной магистрали (ТМ) на 0,06—0,08 МПа (0,6—0,8 кгс/см2), с последующим переключением в режим «Перекрыша». Система САУ ГЛ в это время осуществляет проверки величин разрядки ТМ и давления в тормозных цилиндрах (ТЦ) относительно целевых значений.
На следующем шаге проверки повторно подается управляющий сигнал на переход в режим торможения с разрядкой ТМ не более чем на 0,03 МПа (0,3 кгс/см2), с режимом «Перекрыша» и с проведением аналогичных проверок со стороны САУ ГЛ. Заканчивается тестирование крана машиниста № 395 переходом в поездной режим с предварительным включением режима «Сверхзарядка». При успешном выполнении теста на экране ДМ появится сообщение «Тест крана 395 выполнен успешно».
В течение всего теста осуществляется контроль времени выполнения операций и изменения давления в ТМ и ТЦ. При несоответствии указанных параметров выполнение теста прекращается, и на экране дисплейного модуля выдается соответствующее информационное сообщение. Отклонение временник параметров от заданных в программе (время падения давления в ТМ не соответствует темпу служебного торможения) свидетельствует о последующем возможном отказе и, следовательно, о необходимости проведения внепланового технического обслуживания пневматического тормозного оборудования локомотива.
При запуске теста КВТ 224Д система САУ ГЛ передает управляющие сигналы в виде заданных позиций в исполнительный блок, входящий в состав КВТ. Во время теста происходит последовательное переключение позиций с поездной до IV тормозной позиции и обратно. После включения очередной позиции КВТ 224Д в течение 7 с САУ ГЛ анализирует изменение давления в ТЦ и сравнивает его с заданными значениями в программе (в соответствии с Руководством по эксплуатации 22Д.00.000 РЭ). Если целевое давление соответствует реальному, САУ ГЛ дает команду исполнительному блоку КВТ на включение следующей позиции КВТ 224Д.
Заканчивается тест проверкой соответствия Руководству по эксплуатации 22Д.00.000 РЭ в части времени наполнения тормозных цилиндров сжатым воздухом от 0 до 0,35 МПа (от 0 до 3,5 кгс/см2) и времени снижения давления с 0,35 до 0,05 МПа (с 3,5 до 0,5 кгс/см2). Если тест пройден без ошибок, на экране ДМ появится сообщение «Тест крана 224Д выполнен успешно». На протяжении всего теста происходит проверка связи между САУ ГЛ и исполнительным блоком КВТ 224Д.
Последним тестом в рамках проверки пневматического тормозного оборудования является тест вентиля замещения электрического тормоза ВТ1. При его запуске САУ ГЛ формирует и передает управляющий сигнал на вентиль ВТ1, который выполняет ступень торможения. Система САУ ГЛ проверяет установившееся давление в ТЦ и при его соответствии заданному времени (через 4 с) снимает управляющий сигнал с ВТ1. По истечении 4 с система повторно проверяет давление вТЦ и если оно менее 0,03 МПа (0,3 кгс/см2), то тест завершается и на ДМ выдается сообщение «Тест ВТ1 выполнен успешно».
После проверки тормозного оборудования необходимо перейти к тестам тяговой схемы тепловоза, которые включают в себя проверку срабатывания поездных контакторов КП1—КП8 и контакторов шунтировки 1КШ1—8КШ1, 1КШ2— 8КШ2. Для этого следует переключиться на экран «Тест электрооборудования».
Для обеспечения безопасности во время выполнения тестов тяговой схемы и достоверности результатов их выполнения необходимо обеспечить следующие условия:

• локомотив находится в статичном положении;
• дизель запущен;
• электропневматический клапан автостопа включен;
• тумблер «Тяга/Тормоз» на контроллере машиниста переведен в положение «Тяга»;
• включены тумблеры «Управление общее» и «Управление движением»;
• локомотив заторможен;
• режим «Автомашинист» выключен;
• температура воды и масла более 45 °C (для теста ослабления возбуждения).

При включении теста тяги САУ ГЛ формирует и передает по последовательному каналу связи в электронный регулятор частоты вращения коленчатого вала дизеля (ЭРЧВ) заданную частоту, соответствующую первой позиции контроллера машиниста, и управляющий сигнал для перевода тормозного переключателя в режим тяги. Затем замыкает контактор возбуждения генератора (КВГ) и устанавливает заданное напряжение тягового генератора равным нулю.
После этого замыкаются поездные контакторы КП1—КП8. При этом САУ ГЛ осуществляет контроль включения блокировок контакторов. Если в течение 10 с напряжение тягового генератора оставалось равным нулю и поездные контакторы были замкнутыми, то тест считается выполненным, а на ДМ будет выдано сообщение «Тест тяги выполнен успешно». Только после этого будут разомкнуты контакторы КП 1—КП8 и КВГ.


При включении теста ослабления возбуждения САУ ГЛ по последовательному каналу связи задает в ЭРЧВ частоту вращения коленчатого вала дизеля, соответствующую IV позиции контроллера машиниста, и управляющий сигнал для перевода тормозного переключателя в режим тяги. После этого САУ ГЛ замыкает КВГ и устанавливает заданное напряжение тягового генератора соответствующим значению напряжения отсечки IV позиции.
При нарастании напряжения тягового генератора до 5/6 напряжения отсечки сначала замыкается реле ослабления возбуждения РОП1, что приводит к включению контакторов шунтировки 1КШ1 —8KLU1, а затем через 10 с замыкается реле РОП2 и включаются контакторы 1КШ2—8KLU2.
Во время теста САУ ГЛ осуществляет контроль последовательности и времени включения блокировок контакторов. Если все реле замкнулись и интервал их включения соответствовал заданному, то тест считается выполненным успешно. На экране ДМ появится сообщение «Тест ослабления возбуждения выполнен успешно». После этого размыкаются контакторы 1КШ2—8KLU2 и 1КШ1—8KLU1, частота вращения коленчатого вала дизеля переводится на позицию 0 и контактор КВГ выключается.
Для удобства отслеживания хода выполнения теста предусмотрен индикатор выполнения, представляющий собой шкалу из четырех делений. Одно деление шкалы соответствует 25 % выполнения тестирования. Индикатор расположен под виртуальным тумблером включения соответствующего теста (рис. 3).
Только при успешном выполнении всех перечисленных тестов рекомендуется выдача тепловоза в работу, так как только в этом случае будет обеспечен высокий уровень надежности локомотива.

__________________
Телеграм-канал ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНИК