Родилась 2 мая 1939 года в г. Харькове.
В 1956 году поступила в Харьковский техникум транспортного строительства по специальности «Автоматика и телемеханика на железнодорном транспорте», который окончила с отличием в 1960 году. В этом же году была направлена на работу в «Урал-
гипротранс», где продолжает трудиться уже 45 лет. По приезде на Урал сразу же поступила на вечернее отделение в УЭМИИТ и окончила его в 1966 году по специальности «Автоматика и теле
механика на железнодорном транспорте».
В ОАО «Уралгипротранс» прошла все ступени служебной карьеры от техника до главного
инженера проектов.
Под ее руководством как ГИПа в период с 1973 по 1979 год были осуществлены следующие авторские проекты: автоблокировка на участке Тюмень—Называевская Свердловской железной дороги; ЭЦ станции Ишим; ДЦ на участке Няр—Лёшино Свердловской железной дороги; раздела СЦБ по вторым путям на участке Орск—Кандагач в пределах Южно-Уральской и Казахской железных дорог (раздел СЦБ); вторые пути Оренбург—Илецк в пределах Южно-Уральской и Казахской железных дорог; Лёшино—Чусовская Свердловской железной дороги; усиление линии Чусовская—Гора Благодатская Свердловской железной дороги.
Все вышеперечисленные объекты были построены и введены в эксплуатацию с ее непосредственным участием в процессе пуско-наладочных работ.
С 1979 по 2000 год Л. В. Шеломенцева работала главным специалистом отдела СЦБ.
В 2000 году начался следующий виток в развитии устройств автоматики и телемеханики — замена релейных систем (АБ, ЭЦ, ДЦ) на микропроцессорные с дополнением их устройствами диагностики и удаленного мониторинга.
С 1985 года началось строительство и освоение Свердловского метрополитена. В этот же период (1990-е годы) Л. В. Шеломенцева была автором проекта (раздел СЦБ) электродепо Черкизово, Владыкино, Печатники Московского метрополитена.
В 2000 году Л. В. Шеломенцева одна из первых начала освоение проектирования первой микропроцессорной централизации. Одновременно с этим происходило внедрение тональных рельсовых цепей (ТРЦ) на станциях и перегонах и проектирование устройств АБ с централизованным размещением аппаратуры и релейнопроцессорных централизаций.
С 2000 года является ГИПом комплексной реконструкции устройств СЦБ на участке Пермь—Чепца (220 км), комплексной реконструкции Свердловского узла Свердловской железной дороги.
В составе указанных титулов разработана рабочая документация микропроцессорных централизаций на станциях Сукманы, Шабуничи, Менделеево, Кузьма, Кабалуд, Чепца и автоблокировки с централизованным размещением оборудования.
На станции Свердловск-Сорт. (МРЦ-2) применена релейно-процессорная централизация системы ЭЦ-МПК разработки ПГУПС.
За 2003—2004 годы уже построены и введены в эксплуатацию микропроцессорные централизации (МПЦ) на станции Свердловск-Сорт., ст. Пышминская, ст. Перегон, АБТУ на перегонах Курья—Оверята и Чайковская—Григорьевская.
Кроме того, разработаны и введены в действие центральные посты ДЦ Пермского и Сургутского отделений Свердловской железной дороги и т.д.
Также был выполнен уникальный проект по реорганизации диспетчерского управления перевозками из ДЦУП Свердловской железной дороги, который является одним из первых на сети железных дорог. В настоящее время на его базе проводятся сетевые семинары для специалистов по перевозкам.
В данный момент продолжается строительство с авторским надзором объектов на участке Пермь—Чепца и в составе Свердловского узла Свердловской железной дороги.
Награждена медалью «Ветеран труда». Ей присвоено звание «Почетный транспортный строитель».