Расчет захватной головки (вариант №2)
Расчет захватной головки (вариант №2)
Курсовая работа
Скачать
Цитата:
Введение
Создание специальных машин, отвечающих технологическим условиям ремонта деталей и узлов вагонов железнодорожного транспорта, имеет важное значение для повышения эффективности работы вагоноремонтных предприятий.
Главными показателями таких машин являются: производительность, надёжность, металлоёмкость, габариты, стоимость, простота конструкции, удобство в управлении.
Ремонт тележек 18-100 грузовых вагонов, согласно типовому технологическому процессу, требует выполнения достаточно трудоёмких сборочно-разборочных операций. Наиболее трудоёмким является процесс разборки и сборки рессорного комплекта, кото-рый в настоящее время выполняется ручным способом.
Для решения этой проблемы разработана с элементами технической новизны за-хватная головка, которая может применяться в специальных манипуляторах или промышленных роботах для захвата двухрядных цилиндрических пружин. Практическое её применение позволит полностью механизировать и автомеханизировать процесс снятия и установки двухрядных пружин на тележки. В отличие от существующих захватных устройств, предлагаемая конструкция позволяет осуществлять захват различных предме-тов сложной конфигурации.
1. Конструирование захватной головки
Конструкция и принцип действия захватной головки обеспечивают надёжное и эффективное взаимодействие захватных рычагов 3 с двухрядной пружиной. Один из захватных рычагов имеет большую длину рабочей поверхности. От взаимодействия в начальный период с витком наружной пружины 12 им образуется крутящий момент, передаваемый через палец 9 шарнирного соединения на пневмоцилиндр 8. На передний 4 и задний 10 крышках выполнены полуоси, которыми пневмопривод шарнирно соединён с корпусом 1 и крышкой 11. Тогда от действия крутящего момента пневмопривод поворачивается и самоустанавливается в положение, обеспечивающее точность входа захватных рычагов 3 в межвитковое пространство наружной пружины 12.
Поворот захватных рычагов 3 для зажима или разжима внутренней пружины 13 производится от усилия штока поршня 6, которое образуется при прямом его ходе от дав-ления сжатого воздуха, а при обратном ходе от силы упругости пружины 5 и передающегося на внутренние концы захватных рычагов 3 через распорные рычаги 2.
Процесс снятия и установки двухрядных пружин рессорного комплекта тележек с применением захватной головки выполняется непосредственно роботом или манипулятором.
Размеры и геометрическая форма рабочей поверхности захватных рычагов должны соответствовать параметрам двухрядной пружины. К ним относятся:
диаметр внутренней поверхности наружной пружины, мм;
диаметр наружной поверхности внутренней пружины, мм;
диаметр витка наружной пружины, мм;
шаг витков наружной пружины, мм;
угол наклона витков наружной пружины, град.
На рис 1.1 представлена конструктивная схема захватной головки.
|
|
