29.02.2012, 23:37
|
#1 (ссылка)
|
|
Crow indian
Регистрация: 21.02.2009
Возраст: 40
Сообщений: 29,972
Поблагодарил: 398 раз(а)
Поблагодарили 5986 раз(а)
Репутация: 126089
|
Тема: Расчет устойчивости и качества регулирования системы электрического рекуперативного торможения
Расчет устойчивости и качества регулирования системы электрического рекуперативного торможения
Курсовой проект
Цитата:
Содержание проекта.
1.Расчётная схема электрических цепей; краткое пояснение принципа стабилизации тормозного тока.
2.Функциональная схема системы стабилизации тормозного тока ; краткое пояснение функционального назначения элементов.
3.Расчёт статических характеристик и динамических параметров элементов системы стабилизации тормозного тока.
4.Статические характеристики замкнутой системы стабилизации тормозного тока .
5.Структурная схема системы ; краткое пояснение физической сущности передаточных функций структурной схемы .
6.Логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы. Приближенная оценка качества регулирования .
7. Расчет переходного процесса выходной переменной – тока рекуперации при ступенчатом изменении напряжения контактной сети .Оценка качества регулирования.
Исходные данные
1. Тип ЭПС: грузовой электровоз постоянного тока ВЛ – 10
2. Тип тяговых электродвигателей: ТЛ2К1
3. Количество тяговых электродвигателей ая = 4 , mя = 2
4. Группировка тяговых электродвигателей: П
5. Режим работы ЭПС: рекуперативное торможение
6. Скорости расчётных режимов: V1 = 80 км/ч , V2 = 60 км/ч
7. Ток тяговых электродвигателей в расчётном режиме: 350 А
8. Напряжение контактной сети: 3300 В
9. Параметры потребителя: rкс = 0,15 Ом , Lкс = 15 мГн
Общие указания.
Цель проектирования - приобретение практических навыков расчёта систем автоматического регулирования (САР) на примере системы стабилизации тока электрического рекуперативного торможения электровозов ВЛ10.
Основные задачи проектирования.
1.Разработка принципиальной расчётной схемы электрических цепей и функциональной схемы САР.
2.Расчёт статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
3.Оценка устойчивости САР и качества процесса регулирования.
1. Принципиальная и функциональная схемы системы
стабилизации тормозного тока.
1.1.Принципиальная расчётная схема электрических цепей.
Регулирование величины тока рекуперации производится изменением сопротивления rтР регулировочного резистора в цепи обмотки независимого возбуждения (ОНВ) генератора возбуждения (В) посредством тормозной рукоятки контроллера машиниста. Стабилизация тока рекуперации осуществляется обмотками противовозбуждения (ОПВ) генератора В.
Потребитель рекуперируемой электрической энергии электровоз или электропоезд попутного или встречного движения представлен в виде источника ЭДС (напряжения Uкс) с внутренним сопротивлением rкс и индуктивностью Lкс.
На схеме обозначены переменные величины: токи якорей iя, токи возбуждения iв, магнитные потоки Ф тяговых электродвигателей, ток возбуждения iн, магнитный поток Фв генератора возбуждения.
На схеме обозначены также все расчётные параметры элементов системы: сопротивление rя, индуктивность Lя обмоток якорей Я1…Я4, сопротивление rв и число витков w полюсных катушек обмоток возбуждения ОВ1…ОВ4 тяговых электродвигателей, сопротивление обмоток якоря rяв, сопротивление rн, число витков wн обмотки возбуждения ОНВ генератора В. Суммарное число витков обмоток противовозбуждения ОПВ генератора В wпв=2 (см. рис.1).
1.2.Функциональная схема системы стабилизации тормозного тока.
Функциональная схема системы стабилизации тока рекуперации электровоза ВЛ10 показана на рис.2.
Объектом регулирования (ОР) служат тяговые электродвигатели, работающие в генераторном режиме с независимым возбуждением. Выходной переменной САР является ток iя.
Возмущающими действиями на объект регулирования рассматриваются изменения скорости движения v и напряжения контактной сети Uкс.
Регулирующим воздействием является ток возбуждения iв тяговых электродвигателей.
Исполнительным устройством (ИУ) служит генератор независимого возбуждения В, обеспечивающий регулирование тока возбуждения тяговых электродвигателей.
Задающим устройством (ЗУ) служит резистор rр в цепи обмотки независимого возбуждения ОНВ, сопротивление которого ступенчато изменяется посредством тормозной рукоятки контроллера машиниста. Сопротивлением резистора rр устанавливается величина задающего сигнала -тока iн обмотки ОНВ генератора возбуждения тяговых электродвигателей и, соответственно, тока рекуперации Iя1.
Обратная связь (ОС) по току якорей ТЭД, обеспечивает непосредственное регулирование магнитного потока генератора возбуждения В, стабилизирующее ток рекуперации; осуществляется размагничивающими ампер-витками iя wпв обмоток противовозбуждения(ОПВ) генератора В.
|
РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ.doc (571.5 Кб)
Последний раз редактировалось Admin; 04.03.2014 в 05:33.
|
|
Цитировать
12
|