Вроде ездит...

Есть предположение, что алгоритм определения конечной точки передвижения добит. Косяки ловились долго, но, похоже, что все выловились.

Задачи на текущий момент:

Разделить навесные замки и ключи к ним, устроить процедуры передачи ключей от запертых стрелок между смежными работниками напрямую или через дежурного по станции.

Дописать концепцию инвентаря, и по ней уже работать с жезловкой, башмаками, документами на поезд...

Написать алгоритм распознавания соседней ездючины на пути.

В более отдалённом будущем — кодирование маршрутов и переезды на перегоне.

Также есть желание попробовать сделать взаимный учёт негабаритностей по соседним путям. Это даст много интересных перспектив, но, скорее всего, придётся полностью перебрать путевую модель станции (схема остаётся прежней). Перегоны пока не устраиваются по этой же причине.