Спасибо, посмотрю
По резерву:
Это всё понятно, но очень уж поверхностно... Логику перехода на резерв я понимаю.
У меня в дипломе спец. вопрос "разработать алгоритм автоматического перехода на резерв" Вот я теперь и думаю, как этот алгоритм составить и описать!
(Видимо, на железной дороге уже лень лишний раз на кнопку нажать

Или все упирается в повышение надежности.)