Малиновский

Предлагаю здесь обсуждать существующие МПЦ, их достоинства и недостатки, технические решения и всё остальное.
Сразу сформулирую первый вопрос: в популярной и хорошо известной системе Эбилок-950 объектные контроллеры одноканальные, а безопасность достигается диверсным программным обеспечением. Как Вам такое решение? Насколько оно оправдано с точки зрения обеспечения безопасности? Возможно, кому-то известны подробности, поделитесь пожалуйста.