Юстас, в имени файла надо убрать русские буквы и для меньшего размера загнать в архив.
Тема лично мне очень интересная. Если можно выложи схемы по увязки с системами контроля/диагностики.
Вот ссылки для ознакомления:
http://attrans.ur.ru/index.php?optio...d=57&Itemid=59
http://nilksa.ru/content_files/PTran...page_32-33.pdf