Удивительно, но, похоже, тут никто не знает сайта ERA (European Railway Agency) -
http://www.era.europa.eu/Pages/Home.aspx, на котором можно найти полную спецификацию ERTMS. Возьмите Subset 26 - вот вам и учебник, для начала....
->
http://www.era.europa.eu/Core-Activi...fications.aspx