Родился 15 сентября 1925 года в д. Черниченка Ляховского района Горьковской области.
В 1954 году окончил Военно-инженерную академию им. В. В. Куйбышева.
Доктор технических наук, профессор.
Офицер в/ч на Семипалатинском атомном полигоне (1954—1958), адъюнкт, преподаватель, старший преподаватель Военной инженерной артиллерийской академии им. Ф. Э. Дзержинского (1958-1976), с 1976 года профессор кафедры «РЭС» МИИТа.
Участник Великой Отечественной войны.
Внес большой вклад в подготовку инженеров железнодорожного транспорта, в теорию и практику систем передачи информации.
Разработал теорию помехоустойчивости и пороговых свойств широкополосных аналоговых и цифровых систем передачи с учетом всех основных составляющих ошибок.
В журнале «Электросвязь: история и современность» отмечается: «Заложенные академиком В. А. Котельниковым основы теории оценки параметров сигналов были развиты профессором А. Ф. Фоминым, который определил достижимую точность этих оценок с учетом аномальных ошибок».
По результатам исследований выполнены и внедрены ряд разработок, в том числе и для железнодорожного транспорта: 1. Система радиоуправления горочным локомотивом (аппаратура CMET-R). 2. Модемы, предназначенные для работы по кабелям железнодорожной автоматики. 3. Цифровые модемы на сигнальных процессорах по рекомендациям V.27 и V.29 для контроля и управления линейными предприятиями железнодорожного транспорта.
По результатам исследований опубликовано 13 монографий, более 200 статей и 40 авторских свидетельств на изобретения. Подготовил шесть кандидатов наук.
Награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны II степени, многими медалями, в том числе и медалью «За боевые заслуги», знаком «За успехи в работе высшей школы», именными часами.
