Рельсовый автобус РАЗ «ОРЛАН»: пульт машиниста
Д.О. ЗАКУТНЫЙ, инженер, Московская обл.
Пульт машиниста установлен в передней части кабины машиниста и предназначен для управления рельсовым автобусом и контроля за состоянием отдельных систем, устройств и оборудования вагонов.
Конструкция пульта машиниста и расположение его оборудования показаны на рис. 1.
Пульт машиниста обеспечивает выполнение следующих функций:
$ запуск и останов дизелей силовых установок;
$ управление движением рельсового автобуса в различных режимах;
$ оперативный контроль скорости движения и ускорения, работы и состояния отдельных систем и оборудования;
О управление цифровым информационным комплексом, системой видеонаблюдения и радиосвязью;
$ управление включением головного (наружного), кабинного и салонного освещения;
$ управление пассажирскими дверями салонов и выдвижными ступенями;
$ применение звуковых сигналов;
$ управление стеклоомывателем и стеклоочистителями;
$ подача песка;
$ прочие функции согласно назначению органов управления и контроля на пульте.
Пульт состоит из металлического каркаса и облицован панелями из стеклопластика. Он разделен на верхнюю вертикальную часть, столешницу и нижнюю часть, состоящую из левой, центральной и правой тумб.
На пульте смонтированы панели управления, блоки индикации с органами управления и отображения информации, другая аппаратура и оборудование, требующие при управлении работой рельсового автобуса оперативного участия машиниста и его помощника.
Все необходимые для управления рельсовым автобусом органы управления, блоки индикации и информации находятся в зоне доступа машиниста в правой части пульта. В зоне доступа помощника в левой части пульта находятся дублирующие органы управления и индикаторы. Пульт имеет подсветку с регулировкой яркости.
В верхней части пульта расположены блоки индикации и управления БИ-1, БИ-2, БИ-3, БИ-4 и БИ-5.
На блоке БИ-1 расположены:
- блок связи со съемным носителем информации, так называемой «кассетой», БС-СН/БЛОК-ОЗ (из комплекта безопасности БЛОК-М);
- пульт КГ (из комплекта комплекса КТС-ПОС);
- монитор видеонаблюдения (из комплекта системы видеонаблюдения СВН).
В блоке БИ-2 располагаются:
- модуль сигналов светофора МСС-01 (из комплекта безопасности БЛОК-М), или, иными словами, локомотивный светофор;
- блок управления цифровым информационным комплексом БУЦИК-07;
- усилитель микрофонный УМКФ (из комплекта комплекса КВАРЦ-М2).
На блоке индикации и управления БИ-3 расположены:
многофункциональный дисплей управления МФДУ-К (из комплекта системы управления СКИФ-РА);
внешний микрофон трансляции (из комплекта ЦИК-РАЗ);
На блоке индикации и управления БИ-4 размещены:
- модуль сигналов светофора МСС-01 из комплекта безопасности БЛОК-М, аналогичный модулю на блоке БИ-2;
- монитор из комплекта безопасности БЛОК-М;
- сигнальные индикаторы «КДЛ» и «КДП» — светодиоды белого цвета для сигнализации контроля закрытия пассажирских дверей левого и правого борта, соответственно;
- сигнальный индикатор «СТ. ТОРМОЗ» — желтый светодиод для сигнализации включения стояночных тормозов;
- сигнальный индикатор «БАТАРЕЯ» — красный светодиод для сигнализации при электропитании оборудования от аккумуляторной батареи (пониженного напряжения аккумуляторной батареи или неисправности генератора при запущенных силовых установках);
- сигнальный индикатор «ПЕРЕГРЕВ БУКС» — красный светодиод для сигнализации перегрева букс;
- сигнальный индикатор «СОТ» — зеленый светодиод для сигнализации отпуска тормозов всех тележек рельсового автобуса, кроме последней тележки хвостового вагона (индикатор горит при отсутствии и не горит при наличии давления в тормозных цилиндрах указанных тележек);
- сигнальные индикаторы «ТРЕВОГА» — желтый светодиод для сигнализации низкой или средней важности неисправности силовой установки и красный светодиод для сигнализации серьезной неисправности силовой установки;
- сигнальный индикатор «СОТ-Х» — зеленый светодиод для сигнализации отпуска тормозов последней тележки хвостового вагона рельсового автобуса (индикатор горит при отсутствии и не горит при наличии давления в тормозных цилиндрах последней тележки хвостового вагона);
- «АКТИВ. КАБИНА» — зеленый светодиод для сигнализации признака активности (нахождения в рабочем состоянии) кабины машиниста.
На блоке индикации и управления БИ-5 размещены:
- модуль ввода М (из комплекта безопасности БЛОК-М);
- двухстрелочный манометр с левой стороны блока БИ-5, предназначенный для контроля давления в напорной (НМ, стрелка черного цвета) и тормозной (ТМ, стрелка красного цвета) магистралях;
- двухстрелочный манометр с правой стороны блока БИ-5, служащий для контроля давления в магистрали тормозных цилиндров (ТЦ) моторной тележки;
- двухпозиционный поворотный переключатель «ТОРМОЗ СТОЯНОЧНЫЙ». Положение «ОТКЛ.» данного переключателя обозначает выключение стояночных тормозов, а положение «ВКЛ.», соответственно, их включение;
- зеленая кнопка, без фиксации и с подсветкой, «ОБОГРЕВ ЗЕРКАЛ», служащая для включения обогрева наружных зеркал заднего вида, лобового и боковых стекол кабины;
- переключатель (джойстик) «ЗЕРКАЛА РЕГУЛИРОВКА», необходимый для дистанционного управления наружными зеркалами заднего вида (позволяет выбрать настройку левого или правого зеркала и поворачивать его влево, вправо, вверх и вниз);
- регулятор (переменный резистор) «ЯРКОСТЬ», предназначенный для плавного регулирования яркости подсветки манометров (регулировка осуществляется при включенном освещении правой части пульта машиниста);
- светодиодные линейки подсветки пульта (б шт.);
- видеокамера № 2 (из комплекта КВАРЦ-М2) и видеокамера курсовая для обзора путевой обстановки перед рельсовым автобусом (из комплекта СВН).
Под пластиковыми панелями верхней части пульта машиниста расположены блоки питания СИД с регулировкой яркости БПС-5-Р подсветки пульта и пожарные извещатели ИП-212/101-78-А1 из комплекта АСОТП.
На столешнице пульта машиниста размещены:
- панель управления ПУ-3;
- пульт управления радиостанцией с микротелефонной трубкой МТТ;
- клавиатура монитора видеонаблюдения из комплекта СВН;
- панель управления ПУ-1;
- контроллер машиниста;
- пульт К из комплекта СКИФ-РА;
- панель управления ПУ-4;
- панель управления ПУ-2;
- панель крана резервного управления;
- панель РБ с рукояткой бдительности для подтверждения машинистом бодрствования при ведении рельсового автобуса;
- кнопка клапана аварийного экстренного торможения (КАЭТ);
- механические держатели документов.
Под столешницей, как в зоне рабочего места машиниста, так и в зоне рабочего места помощника, находятся кнопки безопасности «Тревога». На фронтальной стороне левой тумбы пульта машиниста расположена панель управления ПУ-5.
Внутри левой тумбы пульта машиниста расположены:
- контроллер головной из комплекта КТС-ПОС;
- блок управления нагревом стекол БУНС либо термоэлектрический регулятор ТЭР;
- коммутатор интерфейсный.
На фронтальной стороне центральной тумбы пульта машиниста расположена панель управления ПУ-б.
Внутри центральной тумбы пульта машиниста расположены:
- устройство приема информации УПИ-3 из комплекта СКИФ-РА;
- громкоговоритель из комплекта ЦИК-РАЗ;
- бачок омывателя лобового стекла;
- сетевой видеорегистратор из комплекта СВН;
- блок управления стеклоочистителями;
- соединительная панель.
Внутри правой тумбы пульта машиниста расположены:
- переключающая часть блока управления БУ из комплекта ЭПК151Д-1-01;
- клапан аварийного экстренного торможения (КАЭТ);
- кран резервного управления КУ025А-01 из комплекта КРУ 091;
- блок исполнительный из комплекта КРУ 091;
- разобщительные краны K11 и К24 подачи сжатого воздуха к манометру контроля давления в магистрали ТЦ моторной тележки от магистрали ТЦ;
- разобщительный кран К14 подачи сжатого воздуха к манометру контроля давления в НМ и ТМ от напорной магистрали;
- разобщительный кран К19 подачи сжатого воздуха к манометру контроля давления в НМ и ТМ от тормозной магистрали;
- разобщительный кран К25 подачи сжатого воздуха к пневмопедали (П), расположенной в ногах у машиниста.
Доступ к внутреннему оборудованию левой, центральной и правой тумб осуществляется через дверцы, расположенные на их фронтальных и боковых сторонах.
На панели управления ПУ-1 (рис. 2), размещенной на столешнице пульта машиниста, расположены:
- красная кнопка (без фиксации) «АВАРИЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ» с защитной крышкой и пломбировкой, служащая для включения аварийного режима управления рельсовым автобусом путем ее кратковременного нажатия;
- черная кнопка (без фиксации) «ДИЗЕЛЬ ПУСК» для запуска двигателей силовых установок путем ее двойного кратковременного нажатия;
- красная кнопка (без фиксации) «ДИЗЕЛЬ СТОП» для останова двигателей силовых установок путем ее кнопка (без фиксации) «ПОВТОР» для подтверждения тревожной информации от системы КСТ-ПОС путем ее кратковременного нажатия;
- левый трехпозиционный поворотный переключатель черного цвета «ОГНИ СИГНАЛЬНЫЕ» для выбора режима работы сигнальных огней головного света при маневровой или поездной работе. Имеет положения «ОТКЛ.», при котором сигнальные огни отключены, «МАНЕВР», при котором горят правые белые буферные сигнальные огни в голове и хвосте и «ДВИЖ.», когда горят правый красный буферный и верхние красные сигнальные огни в хвостовом вагоне;
- правый трехпозиционный поворотный переключатель черного цвета «ОГНИ СИГНАЛЬНЫЕ» для дополнительного выбора режима работы сигнальных огней головного света при включенном левом переключателе «ОГНИ СИГНАЛЬНЫЕ» в положении «ДВИЖ.» в зависимости от вида пути следования (правильного или неправильного). Имеет положения «ОТКЛ.», при котором дополнительные сигнальные огни отключены, «БУФЕРНЫЕ БЕЛЫЕ», когда горят левый и правый дополнительные белые буферные сигнальные огни в головном вагоне, а также три красных сигнальных огня в хвостовом и «КР./БЕЛ.», при которых горят левый красный и правый белый дополнительные буферные сигнальные огни в головном вагоне, а также три красных сигнальных огня в хвостовом;
- трехпозиционный поворотный переключатель (реверсор) «НАПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ» (имеет положения «ВПЕРЕД», «0» (нейтраль) и «НАЗАД»);
- кнопка (без фиксации) «ПУСК ЗАПИСИ» для пуска воспроизведения очередного блока речевых сообщений салонными громкоговорителями и громкоговорителем кабины управления;
- кнопка (без фиксации) «МИКРОФОН» для включения микрофона и передачи сообщений в режиме громкой или межкабинной связи путем ее нажатия и удерживания.
На панели управления ПУ-2 (см. рис. 2) расположены:
- черный трехпозиционный поворотный переключатель «СТЕКЛООЧИСТИТЕЛИ», имеющий режимы «ОТКЛ.», «ПРЕРЫВ.», при котором включен режим прерывистой работы стеклоочистителей и «ПОСТ.» — режим постоянной работы;
- кнопка (без фиксации) «СТЕКЛООМЫВАТЕЛИ» для включения подачи жидкости на лобовое стекло кабины путем ее нажатия и удержания в нажатом состоянии;
- кнопки (без фиксации) «СВИСТОК» и «ТИФОН».
- На панели управления ПУ-3 (см. рис. 2), предназначенной для помощника машиниста, расположены:
- рукоятка бдительности РБП для подтверждения помощником машиниста бдительности;
- кнопки (без фиксации) «СВИСТОК» и «ТИФОН».
На панели управления ПУ-4 (см. рис. 2) расположены:
- зеленая кнопка (без фиксации и с подсветкой) «ДВЕРИ ЛЕВЫЕ ОТКРЫТЫ» для открывания пассажирских дверей по левому борту;
- зеленая кнопка (с фиксацией и подсветкой) «ДВЕРИ ЛЕВЫЕ ЗАКРЫТЫ» для закрытия пассажирских дверей по левому борту;
- черная кнопка (без фиксации) «ПЕСОК» для подачи песка под первую колесную пару по ходу движения рельсового автобуса;
- трехпозиционный поворотный переключатель «ПРОЖЕКТОР», необходимый для выбора режима работы прожектора: «ОТКЛ», «ТУСКЛО» и «ЯРКО»;
- трехпозиционный поворотный переключатель «ОСВЕЩЕНИЕ САЛОНА» для выбора режима работы освещения салонов: «ОТКЛ.» — освещение отключено, «1» — полное (общее рабочее) включение (горят все световые модули освещения салонов и все светильники в служебных и пассажирских тамбурах), «1/2» — частичное (дежурное) включение (горит половина световых модулей дежурного освещения салонов и дежурные светильники в служебных и пассажирских тамбурах);
- зеленая кнопка (с фиксацией и подсветкой) «СТУПЕНИ» для активации режима работы (выдвижения/складывания) ступеней совместно с открытием/закрытием дверей пассажирских тамбуров путем ее нажатия;
- зеленая кнопка (без фиксации и с подсветкой) «ДВЕРИ ПРАВЫЕ ОТКРЫТЫ» для открытия пассажирских дверей правого борта;
- зеленая кнопка (с фиксацией и подсветкой) «ДВЕРИ ПРАВЫЕ ЗАКРЫТЫ» для закрытия пассажирских дверей правого борта;
- зеленая кнопка (с фиксацией и подсветкой) «ПОДДЕРЖАНИЕ СКОРОСТИ» для включения автоматического режима поддержания заданной скорости рельсового автобуса;
- кнопка (без фиксации) «ВЫБОР СКОРОСТИ» для выбора (фиксирования) текущей скорости рельсового автобуса и ее автоматического поддержания;
- кнопка (без фиксации) «+» для корректировки значения поддерживаемой скорости рельсового автобуса в сторону увеличения (путем ее кратковременного нажатия) с кратностью 1 км/ч;
- черная кнопка (без фиксации) «—» для корректировки значения поддерживаемой скорости рельсового автобуса в сторону уменьшения (путем ее кратковременного нажатия) с кратностью 1 км/ч.
На панели управления ПУ-5 (см. рис. 2) расположены:
- двухпозиционный поворотный переключатель «ОСВЕЩЕНИЕ ПУЛЬТА», служащий для включения освещения (подсветки) левой части пульта машиниста и имеющий положения «О» — освещение выключено, «I» — освещение включено;
- регулятор (переменный резистор) «ЯРКОСТЬ» для плавного регулирования яркости подсветки (светодиодных линеек) левой части пульта машиниста. Регулировка осуществляется при включенном освещении левой части пульта.
Рис. 2. Пульт машиниста. Блоки индикации и панели управления:
1 — рукоятка; 2 — пружина механизма бдительности машиниста; 3 — пружина фрикционного механизма; 4 — фрикционный механизм в сборе; 5 — энкодер с зубчатым колесом; 6 — отпускающая пружина; 7 — храповый механизм позиций; 8 — микропереключатель механизма бдительности машиниста; 9 — опорная пластина в сборе; 10 — микропереключатели положений
На панели управления ПУ-б (см. рис. 2) расположены:
- трехпозиционный поворотный переключатель «ОСВЕЩЕНИЕ КАБИНЫ», служащий для включения освещения в кабине и имеющий положения: «О» — освещение кабины выключено, «I» — частичное включение освещения кабины (загораются центральный передний, левый задний и правый задний потолочные светильники) и «II» — полное включение освещения кабины (загораются все семь штук потолочных светильников);
- двухпозиционный поворотный переключатель «ОСВЕЩЕНИЕ ПУЛЬТА», служащий для включения освещения (подсветки) правой части пульта машиниста и имеющий положения: «О» — освещение выключено, «I» — освещение включено.
- регулятор (переменный резистор) «ЯРКОСТЬ» для плавного регулирования яркости подсветки (светодиодных линеек) правой части пульта машиниста. Регулировка осуществляется при включенном освещении правой части пульта.
Контроллер машиниста (КМ, см. рис. 2) предназначен для дистанционного управления силовыми установками в тяговых и тормозных режимах работы рельсового автобуса или, иными словами, плавной установки значения силы тяги и торможения.
Рукоятка КМ имеет четыре рабочих положения: «X» — тяговый режим (ход), «О» — режим выбега или стоянки, «Т» — режим гидродинамического торможения, «Э» — режим экстренного пневматического торможения (так называемый разрыв «петли безопасности»).
Перевод рукоятки КМ из положения «О» в положение «X» осуществляется путем нажатия на рукоятку сверху для снятия механического ограничения (блокировки) с формированием сигнала «Разблокировка хода» и поступательным движением «от себя».
Перемещение рукоятки по сектору «X» осуществляется бессту-пенчато, с фиксацией во всем диапазоне отклонения рукоятки и обеспечивает включение силовых установок в режим тяги, с реализацией увеличения тягового усилия от минимального к максимальному, пропорционально перемещению рукоятки по сектору до ее крайнего положения.
Перевод рукоятки КМ из положения «О» в положение «Т» осуществляется движением «на себя». Перемещение рукоятки по сектору «Т» осуществляется бесступенчато, с фиксацией во всем диапазоне отклонения рукоятки и обеспечивает включение силовых установок в режим гидродинамического торможения, с реализацией увеличения тормозного усилия от минимального к максимальному, пропорционально перемещению рукоятки по сектору до ее крайнего положения.
Для перевода рукоятки КМ из положения «Т» в фиксированное положение «Э» необходимо приложить несколько большее усилие кисти руки.
Перевод рукоятки в вертикальное положение «О» обеспечивает отключение силовых установок как с тягового, так и с тормозного режимов, т.е. устанавливает контроллер в режим «Выбег».
Автор выражает признательность работникам Северной дирекции моторвагонного подвижного состава ОАО «РЖД», ГП «Крымская железная дорога» и Управления эксплуатации подвижного состава АО «Центральная пригородная пассажирская компания» за консультации и предоставление ряда материалов.