Cybernetic

Всех приветствую! Поскольку являюсь обывателем в данной области, прошу помощи в объяснении переключений контактной сети на станции стыкования. Каким образом это происходит, хотя бы основные моменты, алгоритм переключений и кто в этом участвует (диспетчер, машинист поезда?). Также интересует алгоритм переключений при прохождении станции стыкования поезда во главе с электровозом двойного питания. Интересует какие переключения происходят как на станции, так и в самом электровозе. Возможно есть какие-то инструкции, правила или положения? Заранее спасибо!