DSP_Kalinin

Здравствуйте.
У меня следующий вопрос, может кто-то понятным и простым языком развёрнуто объяснить мне чем принципиально отличаются системы ДАУ-АРС и АРС-Днепр?

Сложность в том, что я не СЦБист и залезать в технические дебри не хочется, а в том материале, который я нашёл либо написано две строчки по этой теме, любо наоборот куча непонятных мне схем. Прошу пожалуйста, помогите разобраться.