Ушел за книгой)
Вообще, я почему спрашиваю, потому что увидел как работает MultiRCOS Ebilock950, очень уж понравилось как там задаются маршруты (выбрал стык/светофор начальный, выбрал конечный, остальное само собралось). Хочу похожее что-то сделать у себя. Потому и думаю, а до чего я в тупике собирать-то буду
