В учебном пособии рассмотрены основы теории автоматическою регулирования, вопросы устройства и работы локомотивных автоматических систем, их статические и динамические характеристики. Особое внимание уделено системам автоматического pегулирования (САР) частоты вращения коленчатого вала дизеля, напряжения тяговых и вспомогательных генераторов тепловозом, а также мотор-генераторов электровозов, управления тяговыми электродвигателями, повышения силы тяги и тормозной силы тепловозов и электровозов, автоведения поезда.
Рассмотрены вопросы повышения устойчивости работы, качества регулирования и методы настройки локомотивных автоматических систем, отражены изменения в построении автоматических тройств с использованием микропроцессорной элементной базы и современной вычислительной техники.
Дано описание конкретных локомотивных систем автоматическою регулирования, эксплуатирующихся на тяговом подвижном составе, а также систем перспективных нового подвижною состава.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов железнодорожного транспорта, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам и настройщикам локомотивов линейных предприятий железнодорожного и промышленного транспорта.
Скачать
https://vk.com/doc180572275_47258441...3d42174a3cf4d8
Содержание
Введение.......................................... ........
Глава I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ...................................5
1.1. Общие положения.....................................
1.2. Классификация систем автоматического регулирования.........9
1.3. Принципы автоматического регулирования....................13
1.4. Законы автоматического регулирования......................17
1.5. Понятие устойчивости...................................... 21
1.6. Оценка качества процессов регулирования...................23
1.7. Способы повышения устойчивости и качества работы..........29
Глава 2. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДИЗЕЛЯ...............................32
2.1. Общие положения......................................... ..32
2.2. Объединенный регулятор частоты вращения и мощности 10Д100..43
2.3. Объединенный регулятор частоты вращения и мощности типа 1-7РС2.............................................. ..59
2.4. Объединенный регулятор частоты вращения и мощности типа 3-М7РС2............................................. ..68
2.5. Электронная система регулирования частоты вращения и мощности ЭРЧМ-30.........................................76
Глава 3. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ТЯГОВЫХ ГЕНЕРАТОРОВ 85
3.1. Требования, предъявляемые к характеристикам тяговых генераторов....................................... 85
3.2. Регулирование напряжения тягового генератора тепловоза ТЭМ2.......................................91
3.3. Регулирование напряжения тягового генератора тепловоза 2ТЭ10....94
3.4. Регулирование напряжения тягового генератора тепловоза 2ТЭ116....................................... ....105
3.5. Унифицированная система управления электропередачей тепловозов УСТА......................................
Глава 4. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОРОВ И МОТОР-ГЕНЕРАТОРОВ
4.1. Требования, предъявляемые к характеристикам регуляторов напряжения.....................................118
4.2. Регулятор напряжения БРН-ЗВ вспомогательного генератора .. 133
4 3. Регулятор напряжения РНТ-6 стартер-генератора........... 138
4.4. Регулятор напряжения ППС-20 стартер-генератора ......... 141
4.5. Регулятор напряжения стартер-генератора системы УСТА.... 146
4.6. Регуляторы напряжения генераторов управления............149
4.7. Стабилизаторы напряжения цепей управления............... 151
Глава 5. УПРАВЛЕНИЕ ТЯГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ................................ ..... 159
5.1. Требования, предъявляемые к характеристикам тяговых электродвигателей................................. ..159
5.2. Управление тяговыми электродвигателями постоянного тока .. 163
5.3. Система поосного регулирования силы тяги.......... 184
5.4. Импульсное управление тяговыми электродвигателями..191
5.5. Управление тяговыми электродвигателями переменного тока .. 194
Глава 6. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУ ЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ТЕПЛОНОСИТЕЛЕЙ.............................211
6.1. Требования, предъявляемые к автоматическим системам регулирования температуры..........................211
6.2. Автоматическое регулирование температуры воды и масла дизеля.....................................215
6.3. Автоматическое регулирование температуры электрических машин....................228
Глава 7. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ ЛОКОМОТИВОВ....................................... ..... 240
7.1. Требования к электродинамическим тормозам..........240
7.2. Способы регулирования тормозной силы.............. 242
7.3. Системы реостатного торможения локомотивов.........249
7.4. Системы рекуперативного торможения локомотивов.....253
7.5. Тормозные свойства электродвигателей переменного тока.257
Глава 8. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДОМ....................259
8.1. Классификация автоматических систем управления поездом....259
8.2. Автоматические системы управления пассажирскими поездами........262
8.3. Автоматические системы управления электропоездами ............. 266
8.4. Автоматические системы управления грузовыми поездами......273
Глава 9. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЗАЩИТА УЗЛОВ И СИСТЕМ ЛОКОМОТИВОВ....................................... ......275
9.1. Требования, предъявляемые к устройствам автоматической зашиты.................................277
9.2. Устройства автоматической защиты дизеля............277
9.3. Устройства автоматической защиты цепей управления...285
9.4. Устройства автоматической защиты электрической передачи... 289
9 5. Зашита от боксования и юза колёсных пар..........307
Рекомендуемая литература................................320
