В книге изложены основные вопросы теории электромагнитных реле. Описаны конструкции и свойства реле железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Рассмотрена теория построения телемеханических систем, включающая теорию кодирования и схемную реализацию кодирующих и декодирующих устройств. Изложена теория автоматического управлення. Приведены описания методов оценки устойчивости систем автоматического управлення и оденки качества переходных процессов.
Предназначен для студентов вузов железнодорожного транспорта по специальности «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» и может быть полезен аспирантам и инженерно-техническим работникам данной специальности.
Оглавление
Введение.......................................... ........3
Раздел I. ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И
ТЕЛЕМЕХАНИКИ...................................... ........6
Глава 1. СВОЙСТВА ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИКИ, ТЕЛЕМЕХАНИКИ И СВЯЗИ......................................6
1.1. Общие сведения о системах автоматики и телемеханики..6
1.2. Классификация элементов.............................10
1.3. Характеристики элементов............................12
1.4. Датчики........................................... ..14
1.5. Исполнительные элементы.............................20
Глава 2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕЛЕ..............................22
2.1. Общие сведения......,,..............................22
2.2. Классификация реле..................................25
2.3. Основные параметры реле.............................29
2.4. Эксплуатационно-технические требования к реле.......32
2.5. Реле железнодорожной автоматики.....................34
Глава 3. КОНТАКТНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РЕЛЕ ... 37
3.1. Требования к контактам..............................37
3.2. Виды и конструкция контактов........................39
3.3. Замкнутое состояние контактов.......................43
3.4. Размыкание контактов................................44
3.5. Способы искрогашения................................48
3.6. Герметизированные контакты..........................50
Глава 4. ЭЛЕКТТОМАГНИТНЫЕ НЕЙТРАЛЬНЫЕ РЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА.........................................53
4.1. Механическая характеристика реле....................53
4.2. Особенности магнитной цепи реле.....................54
4.3. Тяговая характеристика реле.........................57
4.4. Расчет магнитодвижущей силы электромагнита реле.....60
4.5. Нейтральные реле железнодорожной автоматики и связи.63
Глава 5. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА.....................72
5.1. Переходные процессы.............................72
5.2. Способы замедления и ускорения работы реле......75
5.3. Временные диаграммы работы реле.................79
Глава 6. ПОЛЯРИЗОВАННЫЕ РЕЛЕ.........................83
6.1. Виды реле..................................... 83
6.2. Однополярное реле ПЛ............................88
6.3. Комбинированное реле............................90
6.4. Временная диаграмма работы поляризованного реле.91
Глава 7. РЕЛЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.......................94
7.1. Реле с выпрямителями............................94
7.2. Реле непосредственного действия.................95
7.3. Индукционные двухэлементные реле................98
Глава 8. РЕЛЕ ЗАРУБЕЖНЫХ ФИРМ.......................105
8.1. Общие сведения.................................105
8.2. Реле постоянного тока.....................,...........107
Глава 9. БЕСКОНТАКТНЫЕ РЕЛЕ........................ 110
9.1. Сравнительная характеристика контактных и бесконтактных
реле.........................................110
9.2. Бесконтактное магнитное реле...................111
9.3. Магнитные элементы с прямоугольной петлей гистерезиса. 114
9.4. Элементы релейного действия на негатронах......119
9.5. Элементы релейного действия на оптронах........122
РАЗДЕЛ II. СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ.....................125
Глава 10. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕЛЕМЕХАНИКИ.............125
10.1. Способы управления удаленными объектами.......125
10.2. Виды телемеханических систем..................129
10.3. Телемеханические сигналы......................133
10.4. Виды селекции.................................137
Глава 11. КОДИРОВАНИЕ...............................144
11.1. Классификация и характеристики кодов..........144
11.2. Обыкновенные коды.............................146
11.3. Коррекция ошибок в избыточных кодах...........147
11.4. Коды с обнаружением ошибок......................154
11.5. Код Хемминга....................................161
11.6. Сменно-качественный код.........................167
11.7. Циклические коды..:..........................168
Глава 12. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УЗЛОВ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ...............................177
12.1. Структура телемеханической системы..............177
12.2. Линейные устройства.............................178
12.3. Распределители..................................18 2
12.4. Программируемые распределители..................191
12.5. Генераторы......................................19 7
12.6. Кодеры..........................................20 1
12.7. Декодеры........................................20 3
12.8. Кодер и декодер для циклических кодов...........207
12.9. Мультиплексоры..................................21 2
Глава 13. СТРУКТУРЫ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ........220
13.1. Методы синхронизации систем.....................220
13.2. Системы с временным разделением сигналов........222
13.3. Системы телеизмерения...........................224
Глава 14. НАДЕЖНОСТЬ АППАРАТУРЫ
ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ...............................230
14.1. Методы повышения надежности.....................230
14.2. Самопроверяемый контроль кодов..................233
14.3. Контроль кодеров и декодеров....................264
14.4. Контроль распределителей........................269
14.5. Общий контроль телемеханической системы.........273
Раздел III. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ........................................ ....275
Глава 15. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.....................275
15.1. Общие сведения..................................275
15.2. Принципы автоматического управления.............281
15.3. Структура системы автоматического управления....285
15.4. Классификация систем автоматического управления.286
15.5. Уравнения звеньев систем и их линеаризация......289
15.6. Основные характеристики звеньев и систем........294
15.7. Типовые звенья САУ и их характеристики...........299
15.8. Передаточные функции и характеристики разомкнутых
систем............................................ 308
15.9. Структурные преобразования.......................312
15.10. Передаточные функции и характеристики замкнутой
системы..........................................3 15
Глава 16. ТОЧНОСТЬ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ .319
16.1. Требования к процессу управления.................319
16.2. Точность при воздействиях........................321
16.3. Чувствительность автоматических систем...........325
Глава 17. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ........................................ .....327
17.1. Понятие устойчивости линеаризованных систем......327
17.2. Алгебраические критерии устойчивости.............331
17.3. Критерии устойчивости............................333
17.4. Области устойчивости систем......................341
Глава 18. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО
ПРОЦЕССА.......................................... .....343
18.1. Показатели качества переходного процесса.........343
18.2. Методы построения переходных процессов...........344
18.3. Оценки качества переходных процесов..............347
Глава 19. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА И МЕТОДЫ
ИХ СИНТЕЗА........................................... ..352
19.1. Понятие о коррекции..............................352
19.2. Корректирующиеусгройства.........................3 54
19.3. Частотный метод синтеза корректирующих устройств.360
19.4. Метод пространства состояний в теории управления.366
Глава 20. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРУГИХ ТИПОВ...........................................36 9
20.1. Автоматические системы...........................369
20.2. Оптимальные САУ..................................376
20.3. Адаптивные системы...............................378
Рекомендуемая литература...............................389
https://drive.google.com/file/d/1mnL...ew?usp=sharing
