Всем, кто захочет собрать схему. На схеме есть ошибка ,не знаю специально это сделано или нет, на микросхеме к157уд2 необходимо поменять местами выводы 4и11. Также я исключил из схемы светодиод от того места где он стоит, он там не нужен ,только чувствительность ухудшает.А так всё работает
