Вот что было написано в ЦП-566:
В 237 приказе из таблицы убрали фразу про город и про специальные датчики, зато по тексту следует, что светофорная сигнализация применяется только на подъездных путях в городах.
Где правда, брат?
И почему нельзя использовать светофорную сигнализацию в деревне?