Беспилотные технологии на Московском кольце
Прорывные технологии на железнодорожном транспорте неумолимо становятся реальностью. Наиболее яркий пример внедрения на российских железных дорогах передовых приемов управления движением с использованием искусственного интеллекта — система «машинного зрения». Ее разработали специалисты АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (АО «НИИАС»), а воплотили в жизнь — на инновационном скоростном электропоезде ЭС2Г № 113 «Ласточка», построенном на заводе «Уральские локомотивы», входящем в «Группу Синара».
Новый состав оснащен набором датчиков, таких как видеокамера, тепловизор и ЛИДАРы. Каждый из них выполняет свою функцию по распознаванию объектов на пути следования. Так, тепловизор срабатывает при плохих погодных условиях (видеокамера ориентирована на дальние расстояния порядка 1,5 км), а ЛИДАРы — на ближние дистанции (до 200 м).
Наша справка. ЛИДАР (транслитерация LIDAR — англ. Light Identification Detection and Ranging — обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью света) представляет собой технологию получения и обработки информации об удаленных объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления поглощения и рассеяния света в оптически прозрачных средах.
Состав поступил на Московское центральное кольцо (МЦК), где специалисты завода «Уральские локомотивы» совместно с разработчиками системы «машинного зрения» на протяжении нескольких месяцев будут отслеживать работу «Ласточки» № 113 и вносить соответствующие коррективы в алгоритм автоведения поезда.
Систему автоведения УСАВПЭ заводчане начали устанавливать на свою продукцию в 2008 г. с первого грузового электровоза постоянного тока 2ЭС6 «Синара». В дальнейшем эта технология была перенесена на электропоезда «Ласточка». Сейчас, благодаря универсальной системе, обеспечивается ведение составов по заданному графику в пределах определенного участка. Комплект оборудования автомашиниста анализирует местоположение электропоезда и настраивает работу систем торможений и тяги так, чтобы состав прибыл на станцию к определенному времени.
Системы «машинного зрения» и точного позиционирования на основе технологии автоведения являются подготовительными этапами внедрения беспилотных технологий. Мониторинг и анализ работы новых систем позволит на основе полученных данных проработать возможности для внедрения технологий вождения подвижного состава без машинистов, подчеркивают в пресс-центре «Группы Синара».
В заключение важно отметить, что в начале 2019 г. завод «Уральские локомотивы» выиграл тендер на исполнение контракта с ОАО «Российские железные дороги» по дооборудованию скоростных электропоездов «Ласточка» ультразвуковыми датчиками, позволяющими останавливать поезд на платформе с точностью до 50 см. К августу этого года подобными системами точного позиционирования были оборудованы 15 составов, курсирующих на МЦК. До конца 2019 г., согласно контракту, будут дооснащены еще 23 электропоезда.
По материалам ООО «Уральские локомотивы»
