Цитата:
Сообщение от Василич
Мало что понял, но чуйка подсказывает, что в этом что-то есть.
|
Это языком сименса. А если проще, то современные частотники с различными вариантами датчика положения вала дают довольно высокую точность.
Вон, станки с ЧПУ же микроны ловят, 4мм остряка тоже могут отследить. Там просто энкодеры на валах двигателей.
Есть функции удержания нагрузки двигателем. Например, вон, система Е-газ в машине. Там двигатель держит постоянно приоткрытой заслонку, которую пружина всегда стремиться закрыть. Двигатель обычный постоянник, как в китайской машинке, однако служит долгие годы. Не проблема в промышленном масштабе сделать надежный двигатель, который будет "фиксировать" остряк в прижатом состоянии даже без блокирующего зуба на рейке. В таком случае, кстати, можно компенсировать и отбой рамного рельса. Не думаю, что это сильно понизит надежность устройства. Даже рассоединение межостряковых тяг можно определить без линеек. Опять же по току и моменту на валу. Двигатель пойдет легче, следовательно опять алярм (ошибка).
Можно взять линейный энкодер и присрать его напрямую к шиберу, если через редуктор нет доверия. Тогда можно начихать на механику и отслеживать положение палки безо всяких переключателей. Привод дошел до позиции, двигатель отключился. Не дошел? Тогда постоит на токе упора и пойдет обратно. Никуда не дошел-авария.
Вариантов масса. Но из-за дороговизны внедрения и бюрократии мы используем по-прежнему СП3 и СП6. Ведь новые варианты можно было бы поиспытывать на ППЖТ, там низкие скорости, много дел не наваляешь. Хотя, ППЖТ обычно и без вмешательства умеют навалять.
