Цитата:
|
Я думаю, что все проблемы от косности мышления на дороге. Все упирается в проверку и перепроверку срабатывания. Применяются сверхнадежные отказоустойчивые приборы и механизмы, но все разбивается вдребезги от человеческого фактора.
|
Мне почему-то кажется, что алгоритмы построения схем копируются порядком и способом нашего мышления. И, пока не выскочим из этих алгоритмов, мы обречены бегать по кругу: косяк-разбор-мероприятия-проверка выполнения-косяк.
Цитата:
|
"Энкондер" можно присрать к мотору и уйти от фрикции, если страшно раскнокать оный от вибрации, то есть резольвер. Резольверы ставятся в промышленных роботах, которые микроны ловят. Двигатель заменить на синхронный сервак с резольвером, ограничение усилия перевода задать по току в частотнике, окончание перевода тоже можно сравнивать по току и положению. Современные частотники это все позволяют сделать. А если датчик капут, то у ДСП на пульте алярма и фаульт крупными бухвами, сигнал перекрывать и через жпс модуль смс ШНу.
|
Мало что понял, но чуйка подсказывает, что в этом что-то есть.
