Цитата:
Сообщение от tyubik
Да всё можно реализовать: и сервоприводы (вовсю используются в авиации), и контроль по оптике (все равно ведь два кабеля тащим); но для начала производителям нужно освоить штангенцирклю.
|
Я думаю, что все проблемы от косности мышления на дороге. Все упирается в проверку и перепроверку срабатывания. Применяются сверхнадежные отказоустойчивые приборы и механизмы, но все разбивается вдребезги от человеческого фактора.
Тюбик правильно говорит, что в других отраслях применяются более простые методы контроля положения, хотя ущерба и тяжких последствий в результате отказа может быть не меньше. Но на дороге мы должны как "сто лет назад" замкнуть механически, электрически, повесить сверху замок, наклеить бумажку с печатью и на всякий случай своими соплями измазать.
"Энкондер" можно присрать к мотору и уйти от фрикции, если страшно раскнокать оный от вибрации, то есть резольвер. Резольверы ставятся в промышленных роботах, которые микроны ловят. Двигатель заменить на синхронный сервак с резольвером, ограничение усилия перевода задать по току в частотнике, окончание перевода тоже можно сравнивать по току и положению. Современные частотники это все позволяют сделать. А если датчик капут, то у ДСП на пульте алярма и фаульт крупными бухвами, сигнал перекрывать и через жпс модуль смс ШНу.
