Сообщение от Николай Николаевич

И все-таки: эти твои блоки - это некие "умные" объектные контроллеры, расположенные на посту ЭЦ, которые напрямую, сами, управляют объектами и контролируют их, и при этом передают друг другу информацию для формирования маршрута?
Или же они расположены "на поле", непосредственно в составе объектов?