Беспилотное вождение «Ласточек»
Завод «Уральские локомотивы» выиграл тендер на исполнение контракта с ОАО РЖД по дооборудованию системы автоведения скоростных электропоездов «Ласточка» дополнительными ультразвуковыми датчиками, позволяющими скорректировать остановку поезда на платформе с точностью до 50 см. По контракту до конца этого года специалисты завода оборудуют 38 машин на Московском центральном кольце (МЦК) аппаратурой точного позиционирования электропоезда на платформе. Датчики будут установлены на фальшбортах головных вагонов с обеих сторон движения, блок управления системой будет расположен под головными вагонами.
Систему автоведения специалисты «Уральских локомотивов» начали устанавливать на свою продукцию уже с первого образца грузового электровоза 2ЭС6 «Синара». В дальнейшем технология была перенесена на электропоезда «Ласточка». Благодаря ей сейчас обеспечивается ведение поездов по заранее заданному графику в
пределах определенного участка. Различные системы поезда анализируют местоположение машины и настраивают работу систем торможения и тяги таким образом, чтобы состав прибыл на станцию к определенному времени.
Следующим этапом на пути к беспилотному управлению электропоездом станет изготовление опытного образца со встроенной системой «машинного зрения». Она предусматривает установку камер, радаров и сканирующих лидаров, позволяющих формировать двухмерную или трехмерную картину окружающего пространства при помощи оптических систем. Кроме того, на крыше «Ласточки» будет смонтирована инфракрасная камера.
Дополнительное оборудование позволит оценивать состояние и занятость путей. Опытный образец планируется запустить на МЦК уже этим летом.
По материалам пресс-службы ООО «Уральские локомотивы»
