Основа синтеза этих схем сводится к типу двигателя (постоянный/переменный), типу реверсирования для МСП (реле местное/центральное) и типу контрольных реле (комбинированное/нейтральные). Затем, исходя из этого, строится схема управления.
В зависимости от решаемых задач используются те или иные особенности конкретных решений. Например, МСП позволяет удешевить КС, центральное размещение реверсивного реле позволяет увеличить интервал замены, нейтральные контрольные реле увеличивают быстродействие схемы.
Ну и обычно все пути приводят к 5проводке.