Это чудо задумано было как замена жгутов толщиной с ногу.
Всей периферией (напр. краном или подъёмной площадкой) заведуют периферийные ПЛК. Нюанс в том, что
обезьянские ПЛК сугубо индивидуальны, неперепрошиваемы и неремонтируемы. Стоимость замены - как подержанная машина. У производителя и нигде больше.
Электросхема должна входить в комплект мотрисы, но она вам не поможет.