Доброй ночи. Юмор на высоком уровне
.
Как я понимаю, для вращения оси используется электропривод. Возможно, угол поворота оси недостаточен, и ограничивается концевыми выключателями. Если так, то попробуйте регулировать данный угол настройкой положения кулачков выключателей.
