Сообщение от tiksi

Имею мнение. Отбой является порождением не согласовоного действия пары электродвигатель-остряк. Энергия переданная мотором остряку, при контакте последнего с рамным рельсом, должна быть равна нулю. Тут явный конфликт.
Что бы остряк сдвинуть из начального положения, нужна энергия максимальная, но в момент подхода остряка к рамному рельсу энергия должна быть минимальная.
На ЭМСУ идея правильная, уменьшать момент в конце перевода, т.е. ток. Но не учли характеристики реле контроля. Интересно как они из этого выберуться. Реле с широким динамическим диапазонам нету. Можно контролировать положение остряка, через количество пройденых оборотов главного вала, но это потрошить привод, не есть гуд.
. Можно изменить алгоритм перевода: крутим с максимальным моментом, перевод с отбоем, доводим повторно с минимальным моментом.