Уважаемые пользователи форума!

У меня такая проблема,пишу диплом на тему"модель системы управления ТЭД на основе регулятора нецелого порядка электровоза ЭП1"и в принципе искал уже много,но так и не смог найти информацию или схему где был бы хотя бы пример регулятора

,и просьба в следующем: поделиться информации или помочь в ее поиске,а так же хотелось бы послушать советы при написании диплома да и любая информация будет ценной!!
Хелп ми)