Сообщение от Просто инженер АиТ

Сейчас ПО контроллеров в основном пишется на "С" или "С++". В какой либо среде на компьютере создаёте объект контроллер такого типа (членами и методами) этого контроллера. Далее создаёте дерево из объектов контроллеров соответствующих типов в соответствии с планом станции. Далее всё это запускаете, имитируете посылку команд. Отлаживаете. В коде ставите условную компиляцию для компьютера и реального контроллера. В таком варианте отлаживаться гораздо приятнее, чем с реальным контроллером. Я так поступал не раз.