Сообщение от Просто инженер АиТ

Так вот если приходит команда открыть сигнал пришла на контроллер, то контроллер может послать сообщение в начало маршрута, на каждом узле следования проверяются условия безопасности, если они не выполняются, то посылается сообщение с ошибочным кодом возврата, иначе приходит сообщение о готовности маршрута.