Цитата:
Сообщение от АЛСНщик
Единственная задача управляющего устройства - в нём хранятся алгоритмы, в соответствии с которыми работает вся периферия.
|
Думаю здесь всё может быть проще, достаточно сформировать команду на управление и отправить её, естественно хорошо было бы проверить возможность реализации команды на основе данных состояния устройств, чтобы не посылать команду явно не выполнимую по условиям безопасности движения.
Реализовать команду будет МПЦ, а здесь обязательная проверка всех условий безопасности.
