Сообщение от xmel

Объектный контроллер.

Основной уровень, обеспечивающий как управление устройствами, так и обеспечение безопасности движения. Данные устройства должны физически соединяться по топологии станции. Устройства должны реализовывать жёсткую логику, обеспечивающую безопасность движения поездов. Перепрограммирование данных устройств не допускается (как при аппаратной реализации, так и на основе микропрограмм). Устройства выпускаются сертифицированными по стандарту и готовыми к работе "из коробки".

Внутренняя структура объектного контроллера

Объектный контроллер состоит следующих элементов:
Интерфейс сети объектных контроллеров
Схема обработки сообщений и обеспечения безопасности
Интерфейс датчиков состояния объекта.
Интерфейс управления объектом

Алгоритмы, реализуемые объектным контроллером

Объектный контроллер должен реализовывать минимально необходимые алгоритмы безопасности, диагностики и управления. Например, не должно быть команды установить маршрут от светофора до светофора. Должны быть команды типа перевести стрелку или открыть светофор поездным/маневровым порядком.

1. Приём и отправка сообщений как от верхнего уровня, так и от соседних контроллеров.
2. Обработка команд управления низкого уровня, таких как:
2.1. Перевод стрелки
2.2. Открытие сигнала
2.3. Искусственная разделка маршрута.
3. Замыкание элементарного маршрута с проверкой безопасности путём опроса соседних объектных контроллеров, связанных по топологии станции. Замыкание маршрута делается по технологии двухфазного подтверждения транзакции.
4. Проверка безопасности установленного маршрута путём периодического опроса соседних объектных контроллеров и собственного состояния. Приведение устройства в безопасное состояние при нарушении условий безопасности движения или выхода из строя элементов системы.
5. Размыкание маршрута в процессе движения подвижного состава.
6. Искусственная разделка элементарного маршрута с выдержками времени и т. д.
7. Непосредственное управление объектом и приём диагностики с объекта.